ROBOTICS · HARDWARE
01水中ロボット制御
PCのコントローラー入力をUDPでESP32に送り、モーターを制御。通信から電源まで、実機で試しながら組み上げたプロジェクト。
興味のままに、ハードとソフトを行き来する。
PCのコントローラー入力をUDPでESP32に送り、モーターを制御。通信から電源まで、実機で試しながら組み上げたプロジェクト。
ノベルゲームの会話演出や、ゲームパッド入力、UIなどを制作。遊ぶ側の感覚を確かめながら実装中。
DiscordとOllamaをつなぎ、ローカルモデルで応答する会話Botを開発。性格や返答の表現も調整。
お気に入りの子たちを、ひとつの棚に。
こんにちは、enadorryです。
電子工作、プログラミング、3D制作を行っています。
ロボットの配線を考える日も、Unityで画面を作る日もあります。思いついたことをまず試し、動かなかった理由まで含めて次の制作につなげています。
制作物と活動の記録はこちらから。